Teach pendant
-
Zabija czas produkcji
Wymaga zatrzymania linii w celu ręcznego zaprogramowania robota.
-
Wymaga wyspecjalizowanych programistów robotów
Wymaga drogich, trudnych do znalezienia pracowników.
-
Powolne wdrożenie
Programowanie złożonych trajektorii przestrzennych zajmuje dni lub tygodnie.
-
Uniwersalny standard
Praktycznie każdy robot przemysłowy można zaprogramować w ten sposób. Pozostaje to jednak powolnym, ręcznym zadaniem, które tworzy wąskie gardło na linii.