Das Institut für Plasmaphysik der Tschechischen Akademie der Wissenschaften (IPP CAS) betreibt Spitzenforschung in den Bereichen thermonukleare Fusion und Plasmatechnologien. Für hochreproduzierbares Plasmaspritzen setzt das Institut spezialisierte ABB-Roboter ein. Dabei wird Material geschmolzen und beschleunigt, um komplexe Strukturen Schicht für Schicht mit Schutzbeschichtungen zu versehen.

Der Engpass

Mehrphasige thermische Trajektorien ohne Programmieraufwand beherrschen

Plasmaspritzen ist ein hochspezialisierter Prozess mit drei klaren Phasen: Vorwärmen, Spritzen und Kühlen. Einen ABB-Roboter für diese komplexen, wärmesensitiven Aufgaben manuell zu programmieren, stellt eine erhebliche operative Herausforderung dar.

  • Aufwendige Trajektorienprogrammierung
    Die komplexen, mehrschichtigen Bahnen für Plasmabrenner und integrierte Kühlung manuell zu programmieren, nimmt sehr viel Zeit in Anspruch und bremst wichtige Forschungsergebnisse aus.
  • Ständige TCP-Anpassungen
    Da jedes Bauteil und jedes Keramikpulver eigene thermische Eigenschaften hat, müssen Forschende laufend neue Tool Center Points (TCPs) und Spritzabstände berechnen und programmieren.
  • Eingeschränkter Projektrahmen
    Der hohe Zeitaufwand und die technische Komplexität anspruchsvoller Bahnen zwingen das Labor dazu, kundenspezifische oder ungewöhnliche Beschichtungsprojekte abzulehnen.

Die Lösung

Mehrphasige thermische Trajektorien ohne Code beherrschen

  • Bahnen in Minuten erfassen
    Mit RoboTeach demonstrieren Forschende die Spritz- und Kühlbewegungen einfach von Hand. Komplexe Trajektorien für Schutzbeschichtungen werden dadurch nahezu sofort in ein nutzbares Roboterprogramm übersetzt.
  • Flexible Multi-TCP-Generierung
    Das System unterstützt automatisierte Roboterprogrammierung für unterschiedlich positionierte Tool Center Points und ermöglicht dem Team, sich schnell an verschiedene Bauteile und Materialeigenschaften anzupassen.
  • Mehr Spielraum für anspruchsvolle Projekte
    Durch die Beseitigung des Programmierengpasses kann IPP CAS heute auch hochkomplexe kundenspezifische Projekte übernehmen, die zuvor als zu zeitaufwendig galten.
  • Native ABB Integration
    Die aufgezeichneten Bahnen werden über die RoboTwinApp direkt in ABB Robotermodule umgewandelt. Forschende können sie sofort verwenden oder im Teachpanel und in ABB RobotStudio anpassen, ohne ihren bestehenden Workflow zu verändern.