ISAN ist ein tschechischer Heizkörperhersteller, der seit 1953 am Markt ist und eine breite Palette an Designheizkörpern, Konvektoren und Deckenpaneelen produziert. Um die Oberflächenbehandlung zu verbessern, integrierte das Unternehmen eine neue robotergestützte Lackierlinie von Surfin, in welcher ABB Roboter Pulverlack auftragen. Um die Oberflächenbehandlung zu verbessern, integrierte das Unternehmen eine neue robotergestützte Lackierlinie von Surfin, in welcher ABB Roboter Pulverlack auftragen.

Der Engpass

Präzise Pulverbeschichtung trotz kontinuierlicher Bewegung

Die Beschichtung komplexer Heizkörpergeometrien erfordert, dass auch tiefe Ecken erreicht werden. Das wird besonders anspruchsvoll, wenn sich die Produkte auf einer kontinuierlichen Produktionslinie ununterbrochen bewegen.  

  • Die Herausforderung laufender Förderlinien
    Einen ABB Roboter so zu programmieren, dass er Produkte auf einem Förderband während der kontinuierlichen Bewegung präzise verfolgt und beschichtet, erfordert herkömmlich sehr komplexe mathematische Programmierung.
  • Grenzen parametrischer Programmierung
    Standardmäßige parametrische Programmierung stößt oft an Grenzen, wenn Pulverlack korrekt auf kritische Bereiche wie enge Ecken und schwer erreichbare Stellen von Design-Badheizkörpern aufgetragen werden soll.
  • Kostspielige Linienstopps 
    Normalerweise muss das Förderband angehalten werden, um einem Roboter eine neue Bahn anzulernen. Das unterbricht den kontinuierlichen Betrieb und reduziert den Tagesdurchsatz.
  • Aufwendige Abstimmung bei neuen Produktvarianten 
    Die Einführung neuer Produkte in die Pulverbeschichtungslinie von ISAN erfordert mehrere Abstimmungs- und Testrunden zwischen Roboterprogrammierer und Lackiertechniker.

Die Lösung

Nahtlose Förderbandverfolgung mit RoboTeach 

  • Native Förderbandverfolgung 
    Das RoboTwin-System ermöglicht es Bedienern, Trajektorien direkt an bewegten Produkten anzulernen. Die generierten Daten sind vollständig mit dem Conveyor-Tracking-Modus des Roboters kompatibel und passen die Bahn automatisch an die aktuelle Liniengeschwindigkeit an. 
  • Saubere Pulverbeschichtung in engen Ecken 
    Durch physisches Vormachen können Lackierer komplexe Roboterprogramme erstellen, die kritische Bereiche und innere Heizkörpergeometrien abdecken, die herkömmliche Programmierung oft verfehlt.
  • Keine Produktionsunterbrechung 
    Mit RoboTeach muss die Produktion nicht gestoppt werden. Die Roboterprogrammierung kann überall erfolgen, sodass neue Trajektorien auch bei laufender Linie angelernt und aufgezeichnet werden können.
  • Roboter-Teaching durch erfahrene Beschichter  
    Erfahrene Beschichter zeigen mit RoboTeach einfach vor, wie die Heizkörper beschichtet werden sollen. Ein ABB-Programm mit Förderbandverfolgung wird automatisch generiert und kann später feinjustiert werden. Was früher zwei Personen erforderte, erledigt heute eine Person allein.