Ústav fyziky plazmatu Akademie věd ČR (ÚFP AV ČR) představuje špičku v pokročilém výzkumu termojaderné fúze a plazmových technologií. Pro vysoce opakovatelné plazmové stříkání využívají specializované roboty ABB. Jde o techniku, kdy je roztavený kovový nebo keramický prášek stlačeným plazmovým paprskem o teplotě tisíců stupňů stříkán na povrch materiálu, čímž vzniká odolný ochranný povlak.
Co jsme řešili
Složitost vícefázových teplotních trajektorií
Plazmové stříkání je vysoce sofistikovaný proces, který vyžaduje 3 jasně dané fáze: ohřev, stříkání a chlazení. Manuální programování robota ABB pro tyto složité a na teplotu citlivé úkony představuje značnou provozní výzvu.
- Nepraktické zadávání trajektorií
Manuální programování složitých vícevrstvých drah pro plazmový hořák i integrované chladicí zařízení zabere neúměrné množství času a brzdí klíčové výstupy pracoviště. - Neustálé změny TCP
Protože každý produkt i keramický prášek má jiné tepelné vlastnosti, vědci musí neustále přepočítávat a zcela nově programovat střed nástroje (tool center point, TCP) i vzdálenosti stříkání. - Omezený rozsah projektů
Extrémní časová a technická náročnost programování složitých drah nutí laboratoř odmítat atypické nebo nadstandardní projekty.
Řešení
Učení vícefázových teplotních trajektorií bez programování
- Záznam drah během několika minut
Se zařízením RoboTeach vědci jednoduše fyzicky předvedou pohyb při stříkání a chlazení. Složité trajektorie pro ochranné povlaky se tak téměř okamžitě převedou na funkční program pro robota.
- Agilní generování více TCP
Systém snadno zvládá učení robotů pro širokou škálu různě umístěných středů nástroje (TCP). Díky tomu tým může výrobu přizpůsobit jakémukoliv produktu nebo vlastnostem materiálu.
- Zvýšení provozních kapacit
Bez zdržování s programováním může ÚFP AV ČR nyní přijímat i vysoce sofistikované a na míru šité projekty, které dříve představovaly příliš velkou zátěž.
- Nativní integrace s ABB
Zaznamenané dráhy se přes RoboTwinApp převádějí přímo do formátu pro roboty ABB. Vědci je mohou okamžitě použít, nebo je dále upravovat přes teach pendant i v programu ABB RobotStudio. Jejich standardní pracovní postup tak zůstává zcela zachován.
