ISAN je český výrobce radiátorů, který působí na trhu už od roku 1953. Vyrábí širokou škálu designových radiátorů, konvektorů a stropních panelů. Pro vylepšení povrchových úprav integrovali novou robotickou lakovací linku od společnosti Surfin, která k nanášení práškové barvy využívá roboty ABB.

Co jsme řešili

Pohyb dílu na dopravníku při práškovém lakování radiátorů

Lakování složitých tvarů radiátorů vyžaduje šikovnost při ošetřování vnitřních rohů. To je o to obtížnější, když se produkty na kontinuální výrobní lince nikdy nezastaví.

  • Výzva neustálého pohybu
    Naprogramovat robota ABB tak, aby přesně sledoval a lakoval produkty během jejich nepřetržitého pohybu na dopravníku, tradičně znamenalo technologickou výzvu.
  • Limity parametrického programování
    Standardní parametrické programování má často problém správně nanést práškovou barvu na kritická místa, jako jsou nedostupné vnitřní rohy a další těžko dostupná zákoutí designových koupelnových radiátorů.
  • Nákladné prostoje linky
    Typically, teaching a robot a new trajectory requires halting the conveyor, disrupting the factory’s continuous operation and killing daily output.
  • Časté úpravy a testování
    To introduce new products to ISAN powder coating line it requires multiple discussions and testing between robot programmer and powder coating technologist.

Řešení

Automatické sledování dopravníku se zařízením RoboTeach

  • Nativní sledování dopravníku
    The RoboTwin system enables operators to teach trajectories directly on moving products. The generated data is fully compatible with the robot’s conveyor tracking mode, automatically adapting the path to the current speed of the line.
  • Bezchybné práškové lakování v úzkých rozích
    By physically demonstrating the process, painters can easily create complex robotic programs that perfectly cover critical areas and internal radiator geometries that traditional method often misses.
  • Nulové prostoje výroby
    With RoboTeach, there is no need to stop the factory. The robot programming can be done anywhere, allowing new trajectories to be taught and recorded during full line operation.
  • Učení robotů přímo od profesionálů
    The powder coating technologist simply shows how the radiators should be coated with RoboTeach. ABB program with conveyor tracking instruction is automatically generated and can be later finetuned. What used to be a 2-man job is now finished by one.