Polysan je česká výrobní společnost působící na trhu od roku 1996. Firma vyrábí koupelnové vybavení, včetně akrylátových van, sprchových vaniček, skleněných sprchových koutů a vanových zástěn. Ve své výrobě Polysan využívá robota FANUC k nástřiku van směsí pryskyřice a skleněných vláken.

Co jsme řešili

Odstranění překážek při programování robotů

Když společnost přišla o svého programátora robotů a nemohla najít nikoho se specifickými znalostmi stříkání skelných vláken a zároveň programování robotů, potřebovala praktickou alternativu. Do výroby bylo stále nutné zavádět nové typy van a každá z nich vyžadovala spolehlivé robotické programy pro nástřik. Cíl byl jasný: dát výrobnímu týmu možnost vytvářet trajektorie robotů nezávisle, bez nutnosti specializovaného programování pro každý nový produkt.

  • Nové typy van vyžadovaly nové robotické programy
    Polysan potřeboval vytvořit několik nových programů pro nové typy van. S předchozím přístupem mohlo programování jedné nové vany trvat přibližně 4 týdny. To představovalo vážné omezení flexibility výroby, zejména když bylo potřeba připravit nové varianty pro sériovou výrobu.
  • Znalosti programování robotů bylo obtížné nahradit
    Výzvou nebyl jen samotný čas programování. Polysan přišel o osobu zodpovědnou za programování robotů a nemohl tuto odbornost snadno nahradit. Pro výrobní společnost to znamenalo, že jedna chybějící dovednost mohla přímo ovlivnit schopnost spouštět nové produkty na robotizovaném pracovišti pro nástřik.
  • 7. osa přidala další úroveň složitosti
    Vana je umístěna na otočném stole (FANUC servo positioner), který funguje jako 7. osa. Aby proces nástřiku fungoval správně, musí být dráha robota a otáčení stolu koordinovány. To zajišťuje dosah robota do všech pozic, aby mohl materiál nanášet rovnoměrně do všech hran.

Řešení

Když se odborníci z výroby stanou učiteli robotů

  • Praktický pracovní postup pro výrobu
    Proces je přímočarý. Operátor si na vaně vyznačí body, předvede trajektorii pomocí RoboTeach, vygeneruje program, nahraje jej do robota, provede test, nastříká díl a provede kontrolu kvality. To dává Polysanu opakovatelnou metodu pro interní vytváření nových programů. Místo čekání na specializované programátorské práce může tým připravovat a testovat nové trajektorie v rámci vlastního výrobního procesu.
  • Výuka vedená operátorem s RoboTeach
    S RoboTeach operátor učí vanu staticky. Místo psaní robotického programu bod po bodu operátor fyzicky předvede požadované trajektorie přímo na výrobku. U jedné vany je proces rozdělen do tří záznamů: dno, boky a okraj. Tento přístup přirozeně využívá znalosti, které již ve výrobě existují. Člověk, který rozumí tomu, jak by se měla směs skelných vláken a pryskyřice nanášet, může pohyb přímo ukázat. RoboTeach pak zachytí trajektorii a podpoří vytvoření robotického programu.
  • Instrukce generované pro FANUC servo positioner
    Pro Polysan integroval RoboTwin pracovní postup výuky s automatickými robotickými instrukcemi pro pohyb 7. osy. Poté, co operátor zaznamená trajektorii na stacionární vaně, jsou v rámci post-processingu vypočteny potřebné úhly natočení stolu. To pomáhá udržovat konzistentní polohu nástřiku vzhledem k otočnému stolu a zajišťuje, že naučené pozice robota zůstanou dosažitelné. Výsledkem je pracovní postup, kdy se operátor může soustředit na dráhu nástřiku, zatímco software se stará o koordinaci přídavné osy.
  • Podpora a školení pro samostatné používání
    RoboTwin také poskytl intenzivní podporu a vyškolil tým Polysanu pro práci s RoboGuide, simulačním a programovacím softwarem pro roboty FANUC. Školení trvalo dva dny, po kterých byl tým schopen vytvářet programy samostatně. Když uživatel narazil na problémy s obsluhou robota, RoboTwin zasáhl a ochotně pomohl.

Výsledek

O 80 % kratší čas programování, o 60 % vyšší využití robota

  • Od týdnů ke dnům, později k hodinám
    Dříve mohlo vytvoření programu pro jednu novou vanu trvat přibližně 4 týdny. Po našem školení s RoboTeach byli schopni dokončit první programy za 3 dny. Po 2 měsících používání nyní Polysan dokáže navrhnout, nahrát, otestovat a dokončit výrobní program během tří hodin a je schopen ušetřit přibližně 80 % původního času programování.
  • O 60 % vyšší využití stávajícího robota
    Během prvního měsíce používání řešení vytvořil Polysan tři programy, které se nyní používají v sériové výrobě. Protože Polysan dokáže vytvářet programy rychleji a efektivněji, využití jeho robota se zvýšilo o 60 %. Pro výrobce, který již má robotické vybavení nainstalované, je to praktický přínos: hodnota nespočívá v přidání dalšího robota, ale v tom, že ten stávající se snáze přizpůsobí novým produktům.
  • Znovupoužitelná technologie pro další aplikace se 7. osou
    Automatické ovládání 7. osy vyvinuté pro Polysan lze nyní nabídnout i dalším zákazníkům. Výrobcům používajícím otočné stoly nebo podobné pomocné osy to přináší dostupnější způsob výuky složitých drah robotů, aniž by se každá změna produktu změnila ve specializovaný programátorský úkol.