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VisionGuide

Teile- und Positionserkennung für die industrielle Oberflächenbearbeitung

  • Pulverbeschichtung
  • Nasslackierung

Erkennen, welche Teile sich auf der Linie befinden. Wissen, wo sie positioniert sind. So können Roboter eigenständig reagieren.
VisionGuide gibt Robotern Echtzeit-Einblick in den Produktionsablauf und ermöglicht ihnen, sich an veränderte Bauteilpositionen anzupassen – für eine flexiblere und nahtlose Automatisierung in der Oberflächentechnik.

Die Herausforderung

Ihr Roboter weiß, was zu tun ist. Aber weiß er auch, welches Teil sich auf der Linie befindet und wie es positioniert ist?

Teile treffen nicht immer wie erwartet ein. Sie können fehlen, vom erwarteten Typ abweichen oder falsch positioniert bzw. verdreht sein. VisionGuide erkennt diese Abweichungen, sodass Ihr Roboter den Prozess anpassen und für jedes Teil das passende Programm ausführen kann.

  • Unterschiedliche Teile

  • Fehlende Teile

  • Abweichende Positionen

  • Abweichende Ausrichtungen

Produkt

Ein Hardware. Zwei Funktionen.

  • VisionGuide Detect an einer Oberflächenbearbeitungslinie

    PAKET 01

    VisionGuide Detect

    Wissen, welche Teile sich auf der Linie befinden

    • Erwartete und unerwartete Teile unterscheiden
    • Erwartete und unerwartete Teile unterscheiden
    • Mehrere Teile pro Waren-/Werkstückträger erfassen
    • Das passende Roboterprogramm auswählen
    Hardware
    VisionGuide Scanstation
    Software
    Teileerkennung und -validierung
    Integration
    Erkennungsergebnisse mit bestehender Produktionslinie und SPS verknüpfen
  • VisionGuide Position an einer Oberflächenbearbeitungslinie

    PAKET 02

    VisionGuide Position

    Wissen, wo und wie die Teile positioniert sind

    • Die tatsächliche Position automatisch erkennen
    • Ist- und Sollposition vergleichen
    • Abweichungen anhand definierter Grenzwerte prüfen
    • Roboterprogramm an die tatsächliche Teileposition anpassen
    Hardware
    VisionGuide Scanstation
    Software
    4D-Positionserkennung
    Integration
    Aktualisiert die Roboterprogramme und übermittelt sie an die Robotersteuerung

Detect + Position PAKET

Beide Pakete gemeinsam nutzen.

Nutzen Sie Teile- und Positionserkennung mit derselben VisionGuide-Hardware – zu einem günstigeren Gesamtpreis als beim separaten Kauf beider Pakete.

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Warum 4D-Vision

2D sieht das Bild,
3D vermisst das Teil,

4D sieht es sich bewegen

VisionGuide kombiniert räumliche 3D-Informationen mit Bewegung über die Zeit. Anstatt sich auf eine einzelne Momentaufnahme zu verlassen, erfasst es mehrere 3D-Ansichten, während sich das Teil durch den Scanbereich bewegt.

  • 2D

    2D: flaches Bild mit X- und Y-Achsen
  • 3D

    3D: Punktwolken-Würfel mit X-, Y- und Z-Achsen
  • VisionGuide 4D

    Vollständige Roboterwahrnehmung

    4D: mehrere 3D-Scans eines sich bewegenden Teils über die Zeit
    • 8x mehr Informationen als eine statische 3D-Momentaufnahme
    • 50x mehr Informationen als ein 2D-Gate

Vergleich

2D 3D VisionGuide 4D
Form und Position Nur Konturen Volumetrische Objekte Komplexe volumetrische Objekte
Bewegung über die Zeit – – Ja
Mehrere 3D-Ansichten in Bewegung – – Ja
Bewegliche/schwingende Teile Begrenzt Begrenzt Ja
Roboterprogrammierung Konturabdeckung Flache und einfache Teile Programmentwurf inbegriffen Hardware bereit für physische KI-Programmerzeugung
Sichtfeld Begrenzt 1 Sichtfeld Schwierig, Innenwände und innere Details zu scannen Erweitert Jeder Sensor scannt das Teil mehrmals aus verschiedenen Winkeln
Räumliche Genauigkeit Begrenzt Standard Erweitert
Technischer Überblick
Erkennung und Scannen
3D-Scanning mit RGB- und 4D-Multi-View-Funktionen
Scan-Technologie
Kombiniert räumliche und visuelle Informationen
Teileerkennung
Identifiziert Teile anhand von Geometrie und Farbe
Dynamische Teilehandhabung
Erkennt Teile auf sich bewegenden und schwingenden Förderbändern
Positionserkennung
Erkennt volle 6D-Position und -Orientierung
Mehrere Teile
Erkennt und verarbeitet mehrere Teile pro Träger
3D-Beobachtungen
Erfasst mehrere Ansichten über die Zeit
Oberflächenkompatibilität
Unterstützt dunkle, glänzende und reflektierende Oberflächen
Förderband-Kompatibilität
Entwickelt für bewegte Fördersysteme
Anwendungsflexibilität
Konfigurierbarer Scanbereich und Verarbeitung für verschiedene Anwendungen
Integration
Roboter-Kompatibilität
Roboterunabhängig (Kompatibel mit FANUC, ABB, Yaskawa und anderen Robotermarken)
Kommunikationsschnittstellen
Unterstützt industrielle und Standard-Kommunikationsprotokolle
Produktionssysteme
Integriert sich mit SPS, MES und Produktionsdatenbanken
Roboteranpassung
Ermöglicht Roboterprogrammen die Anpassung an tatsächliche Teile und Teilpositionen
Roboterkommunikation
Sendet Positionsdaten an die Robotersteuerung
Förderband-Synchronisation
Unterstützt die Integration mit bewegten Fördersystemen
RoboTwin-Integration
Funktioniert mit den RoboTwin No-Code-Programmierwerkzeugen RoboTwin und RoboTeach
Flexible Workflows
Passt sich an verschiedene Automatisierungs-Setups für die Oberflächenbearbeitung an

Hauptvorteile

Wichtige Unterscheidungsmerkmale

  • Plug & Play

    Ein standardisiertes, robustes VisionGuide-System, das auf einfache Implementierung und gleichbleibende Qualität ausgelegt ist. Eine reproduzierbare Lösung, die Komplexität und Unsicherheiten bei maßgeschneiderten Automatisierungsprojekten reduziert.

  • Integriert mit RoboTwin und RoboTeach

    VisionGuide lässt sich nahtlos in RoboTwin und RoboTeach integrieren und bindet 4D-Scanning in den Arbeitsablauf ein – für eine präzise Ausführung von Roboterprogrammen und eine reibungslose Automatisierung.

  • Autonome Programmgenerierung

    VisionGuide ermöglicht im Pilotmodus die autonome Erstellung von Roboterprogrammen, während die Bauteile auf dem Förderband gescannt werden; so werden die Programme für die Bearbeitung der einzelnen Teile vorbereitet, noch bevor diese die Roboterzelle erreichen.

Wie VisionGuide sich einfügt

Scannen. Berechnen. Automatisieren.

Demo vereinbaren

Kostenlos, 30 Minuten

VisionGuide + RoboTwin

Vollautomatisierte
Produktion

VisionGuide erkennt Teile und deren Positionen an der Produktionslinie. RoboTwin bietet No-Code-Roboterprogrammierung. Zusammen verbinden sie die tatsächlichen Teile an der Linie mit dem Roboterprozess und ermöglichen so eine flexible, automatisierte Produktion – von Einzelteilen bis zu großen Chargen.

Workflow: RoboTwin und RoboTeach (1. Demonstrieren, 2. Generieren) und VisionGuide Detect und Position (1. Scannen, 2. Berechnen) führen beide zu 3. Automatisieren.

FAQ

Alles, was Sie über VisionGuide fragen könnten.

VisionGuide ist ein 3D- und 4D-Scansystem zur automatisierten Erkennung von Teilen und ihrer Position in der industriellen Oberflächenbearbeitung, etwa in der Pulverbeschichtung und Nasslackierung sowie beim Schleifen. Das System erfasst Teile und ihre Position auf der Produktionslinie. So können Roboter das passende Programm wählen und dessen Ausführung an die tatsächlich vom Fördersystem transportierten Teile anpassen.

VisionGuide Detect erkennt Teile auf der Linie, unterscheidet erwartete von unerwarteten Teilen, erkennt fehlende Teile und wählt das passende Roboterprogramm aus. VisionGuide Position ermittelt die tatsächliche 3D-Position und Ausrichtung jedes Teils, vergleicht sie mit der Sollposition und -ausrichtung und ermöglicht es dem Roboter, die Programmausführung entsprechend anzupassen.

Ja, VisionGuide Detect und VisionGuide Position nutzen dieselbe VisionGuide-Scanplattform, bieten aber unterschiedliche Softwarefunktionen. Die Pakete lassen sich kombinieren, sodass Teile und ihre Position innerhalb eines Systems erkannt werden.

Ja, VisionGuide lässt sich in bestehende Produktionslinien für die Oberflächenbearbeitung integrieren, auch in Anlagen mit bewegten Fördersystemen sowie SPS und MES. Die Erkennungs- und Positionsdaten fließen in bestehende Abläufe ein, sodass Roboter auf die tatsächlichen Werkstücke und ihre Position reagieren können.

Ja, VisionGuide lässt sich in RoboTwin und RoboTeach integrieren und verbindet die Teile- und Positionserkennung mit der No-Code Roboterprogrammierung durch Vormachen. Gemeinsam verknüpfen die Systeme die in der Produktionslinie erfassten Werkstücke mit den Roboterprogrammen und unterstützen so eine flexible, automatisierte Oberflächenbearbeitung.

Finden Sie die passende VisionGuide-Lösung

Erzählen Sie uns von Ihren Teilen und Ihrem Produktionsprozess. Unser Team hilft Ihnen, das richtige VisionGuide-Paket für Ihre Anwendung zu finden und zu prüfen, wie es in Ihre Produktionslinie passt.

Ing. David Polák

Ing. David Polák

Vertriebsleiter

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