{"id":1606,"date":"2026-05-05T17:34:57","date_gmt":"2026-05-05T15:34:57","guid":{"rendered":"https:\/\/robotwin.cz\/success-stories\/einfachere-roboterprogrammierung-fuer-plasmaspritzen-bei-ipp-cas\/"},"modified":"2026-08-10T12:02:38","modified_gmt":"2026-08-10T10:02:38","slug":"ipp-cas","status":"publish","type":"success_story","link":"https:\/\/robotwin.cz\/de\/erfolgsgeschichten\/ipp-cas\/","title":{"rendered":"Einfachere Roboterprogrammierung f\u00fcr Plasmaspritzen bei IPP CAS"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Das Institut f\u00fcr Plasmaphysik der Tschechischen Akademie der Wissenschaften (IPP CAS) betreibt Spitzenforschung in den Bereichen thermonukleare Fusion und Plasmatechnologien.<\/strong> F\u00fcr hochreproduzierbares Plasmaspritzen setzt das Institut spezialisierte ABB-Roboter ein. Dabei wird Material geschmolzen und beschleunigt, um komplexe Strukturen Schicht f\u00fcr Schicht mit Schutzbeschichtungen zu versehen. <\/p>\n<!--blockstudio\/robotwin\/eyebrow--><p class=\"rw-eyebrow rw-block-eyebrow wp-block-robotwin-eyebrow\">Der Engpass<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Mehrphasige thermische Trajektorien ohne Programmieraufwand beherrschen<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Plasmaspritzen ist ein hochspezialisierter Prozess mit drei klaren Phasen: Vorw\u00e4rmen, Spritzen und K\u00fchlen. Einen ABB-Roboter f\u00fcr diese komplexen, w\u00e4rmesensitiven Aufgaben manuell zu programmieren, stellt eine erhebliche operative Herausforderung dar. <\/strong> <\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Aufwendige Trajektorienprogrammierung<\/strong><br\/>Die komplexen, mehrschichtigen Bahnen f\u00fcr Plasmabrenner und integrierte K\u00fchlung manuell zu programmieren, nimmt sehr viel Zeit in Anspruch und bremst wichtige Forschungsergebnisse aus. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>St\u00e4ndige TCP-Anpassungen<\/strong><br\/>Da jedes Bauteil und jedes Keramikpulver eigene thermische Eigenschaften hat, m\u00fcssen Forschende laufend neue Tool Center Points (TCPs) und Spritzabst\u00e4nde berechnen und programmieren. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>Eingeschr\u00e4nkter Projektrahmen<\/strong><br\/>Der hohe Zeitaufwand und die technische Komplexit\u00e4t anspruchsvoller Bahnen zwingen das Labor dazu, kundenspezifische oder ungew\u00f6hnliche Beschichtungsprojekte abzulehnen. <\/li>\n<\/ul>\n<!--blockstudio\/robotwin\/eyebrow--><p class=\"rw-eyebrow rw-block-eyebrow wp-block-robotwin-eyebrow\">Die L&ouml;sung<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Mehrphasige thermische Trajektorien ohne Code beherrschen<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Bahnen in Minuten erfassen<\/strong><br\/>Mit RoboTeach demonstrieren Forschende die Spritz- und K\u00fchlbewegungen einfach von Hand. Komplexe Trajektorien f\u00fcr Schutzbeschichtungen werden dadurch nahezu sofort in ein nutzbares Roboterprogramm \u00fcbersetzt. <\/li>\n<\/ul>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Flexible Multi-TCP-Generierung<\/strong><br\/>Das System unterst\u00fctzt automatisierte Roboterprogrammierung f\u00fcr unterschiedlich positionierte Tool Center Points und erm\u00f6glicht dem Team, sich schnell an verschiedene Bauteile und Materialeigenschaften anzupassen. <\/li>\n<\/ul>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Mehr Spielraum f\u00fcr anspruchsvolle Projekte<\/strong><br\/>Durch die Beseitigung des Programmierengpasses kann IPP CAS heute auch hochkomplexe kundenspezifische Projekte \u00fcbernehmen, die zuvor als zu zeitaufwendig galten. <\/li>\n<\/ul>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Native ABB Integration<\/strong><br\/>Die aufgezeichneten Bahnen werden \u00fcber die RoboTwinApp direkt in ABB Robotermodule umgewandelt. Forschende k\u00f6nnen sie sofort verwenden oder im Teachpanel und in ABB RobotStudio anpassen, ohne ihren bestehenden Workflow zu ver\u00e4ndern.  <\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Das Institut f\u00fcr Plasmaphysik der Tschechischen Akademie der Wissenschaften (IPP CAS) betreibt Spitzenforschung in den Bereichen thermonukleare Fusion und Plasmatechnologien. F\u00fcr hochreproduzierbares Plasmaspritzen setzt das Institut spezialisierte ABB-Roboter ein. Dabei wird Material geschmolzen und beschleunigt, um komplexe Strukturen Schicht f\u00fcr Schicht mit Schutzbeschichtungen zu versehen. 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