ISAN nutzte die Förderbandverfolgung von RoboTwin, um komplexe Roboterprogramme sogar für bewegte Produkte zu erstellen

ABB-Lackierroboter bei ISAN mit RoboTeach programmiert

ISAN ist ein tschechischer Heizkörperhersteller, der seit 1953 am Markt tätig ist. Das breite Produktspektrum umfasst Design- und Badheizkörper, Konvektoren und Deckenpaneele. Wir haben unsere Technologie in eine neue robotergestützte Lackieranlage von Surfin integriert, in der ABB-Lackierroboter Pulverlack applizieren.

Förderbandverfolgung zum Anlernen von Trajektorien auf bewegten Produkten

Mit unserer Ausrüstung konnten wir Trajektorien sogar auf Produkten anlernen, die sich während des laufenden Betriebs auf dem Förderband bewegten. Die aus dieser Aufzeichnung gewonnenen Daten werden zur Generierung von Roboterprogrammen verwendet. Diese Programme sind vollständig kompatibel mit dem Betrieb der Roboter im Modus der Förderbandverfolgung, also in einer Betriebsart, bei der der Roboter seine Bahn an die aktuelle Geschwindigkeit des Förderbandes anpasst.

Komplexe Roboterprogramme für schwer zugängliche Stellen

Dieser Ansatz ermöglichte es uns, komplexe Roboterprogramme zu erstellen, die im Gegensatz zur parametrischen Programmierung Pulverfarbe auch in kritischen Bereichen, wie in Ecken und an anderen schwer zugänglichen Stellen, auf Heizkörpern korrekt auftragen konnten.